Os Quaterniões ou Quatérnios são uma extensão do conjunto dos números complexos
. Mais precisamente, o conjunto
é uma álgebra associativa formada pelos números da forma
, onde
e
,
e
são unidades imaginárias (
). Além disso, temos que
, de forma que a multiplicação não é comutativa. A soma e o produto entre quaterniões podem ser calculadas usando-se as demais propriedades da álgebra, tais como a regra distributiva e associativa.
é chamada de parte escalar do quaternião e
é chamada de parte vetorial. Também dizemos que
é a parte real e
é a parte imaginária do quaternião. Aos números
,
,
e
denominamos coeficientes.